Что узнать где ставить мягкий знак надо задать вопрос(что делать?,что сделает?)
если (что делает?) то мягкого знака ставить не надо !
Н/р : читать в слух .
если (что делать?) та мягкий знак надо ставить !
Н/р: взяться за работу,нарочно толкаться
легко и просто