Как мы определяем, какую гласную надо писать в корнях -лаг-/-лож-, -раст-/-рос-?

Рас рос - в безударной позиции пиши А в ударной О
раст ращ пиши А
в рос пиши О
ИСКЛЮЧЕНИЯ- росток Ростов Ростислав ростовщик на вырост отросль
лаг пиши когда после корня есть суффикс А
лож пиши когда после корня нет суффикса А