Механизмы, как правило, классифицируются как зубчатые колеса и зубчатые передачи, кулачки и передаточные механизмы и соединения; хотя существуют и другие специальные механизмы, такие как зажимные устройства, поворотные механизмы и фрикционных устройства, такие как тормоза и сцепления.