Глаголы в русском языке имеют два вида - совершенный и несовершенный. В предложениях "Отец писал письмо" и "Отец написал письмо" глаголы обозначают одно и то же действие, но "писал"
просто указывает, что действие происходило, а "написал" — что действие закончено, доведено до результата.
Таким образом, глаголы "писал" и "написал", совпадая по лексическому значению, различаются по виду: "писал" — глагол несовершенного вида, "написал" — совершенного.