Что значит пассивные и активные залог в английском языке? скажи пж непонимаю их

Пассивный залог-действие над предметом
Книги были убраны в шкаф(их кто-то убрал)
Карандаши сломаны(их кто-то сломал)
А активный-обычные действия одушевленных лиц
Я иду по улице
Я рисую
Мама моет посуду