Нельзя, так как знаки препинания помогают не только выразить мысль без искажения её смысла (все помним сказку "12 месяцев" с фразой "казнить нельзя помиловать"), но и прочитать текст с выражением, чтобы максимально полно (и также без ошибок) передать то, что хотел автор. Представьте, что пропал знак вопроса. Каким образом мы сможем на письме задать вопрос? И как сможет прочитать его адресат без искажения смысла? То же самое касательно других знаков препинания. Все важны, все нужны!