Из пункта А в пункт В,расстояние между которыми равно 18 км,выехал велосипедист.Через 20 минут вслед за ним выехал второй велосипедист,который прибыл в пункт А в пункт В на 10 минут раньше первого.Найдите скорость первого велосипедиста,если она на 3 км/ч меньше скорости второго.