Приближаясь к ней , наш караван ехал по прелестной долине между курагам , обросшими липой и чинаром.
Ехал (главное) - приближаясь к ней (зависимое, деепричастный оборот)
Курагам (главное) - обросшими липой и чинаром (зависимое, причастный оборот)
Простое предложение, осложненное обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом, и обособленным определением, выраженным причастным оборотом.