Блудный сын Айвенго после крестового похода инкогнито возвращается домой, побеждает в турнире, влюбляется в местную красавицу. Два перца тырят эту красотку и ещё еврейку, которая тоже куда как хороша.
Из похода также возвращается и Ричард Львиносердце, также инкогнито. Болтаясь по лесу, монарший воитель знакомится с Робин Худом и компанией.
Потом они все (царь Ричард, его рыцарь Айвенго, грабитель Худ, лесная шатия) атакуют замок, и освобождают похищенных красоток, и заодно возвращают корону законному (почти) царю. Хэппи энд.
(Я конечно, спрямила и сократила)