Главные челны предложения:Стайка -подлежащее. Пронеслась -сказуемое.
Стайка(кого?р П ) птиц,стайка (какая?)весёлая, пронеслась( где?над чем?т П )над опушкой, над опушкой( чего?р П )леса.
Стайка и п , птиц р П , над опушкой т П , леса р П.
Второстепенные члены предложения: весёлая-определение, птиц-дополнение, над опушкой-дополнение, леса- дополнение.