Кровеносная система органов животных, имеющих осевой скелет в виде хорды или позвоночника, всегда замкнута. У головохордовых, к которым принадлежит ланцетник, один круг кровообращения, а роль сердца выполняет брюшная аорта. Именно ее пульсация обеспечивает циркуляцию крови по организму.