Вначале, по основному тригонометрическому тождеству выражаем косинус в квадрате, затем подставляем и получается квадратное уравнение с синусами. Поэтому берем синус за любую букву, которая тебе нравится, у меня это - d, затем решаешь через дискриминант, и то что получилось ты подставляешь в значение синуса, ведь ты его брала за букву. Затем просто находим значения по формуле, получилось 3 ответа