Делаем замену переменной
Пишем ОВР, что t ∈ [-1;1], так как синус не может быть больше 1 и меньше -1 по определению.
Решаем относительно t.
Везде, где фигурирует коэффициент k, нужно писать, что k ∈ Z. То есть k - это целое. Допишите в конце, потому что я не могу этого сделать в редакторе.