Воспламенение происходит при повышении температуры. Температура повышается вследствие увеличения внутренней энергии тела. Изменение внутренней энергии тела может происходить вследствие совершения работы или передачи количества теплоты. При добывании огня трением передачи количества теплоты не происходит, внутренняя энергия взаимодействующих тел (деревянной тросточки и дощечки) увеличивается вследствие совершения над ними работы внешними силами.
Источник: хочу все знать!