Они мычат от страха и сбиваются в кучу.
Это простое предложение ,т.к. в нём одна грамматическая основа:
они мычат и сбиваются.
Предложениеповествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, полное, осложнено однородными членами - сказемыми
мычат, сбиваются.
Подлежащее - они
Сказуемое - мычат, сбиваюотся
Дополнение - (от) страха
Обстоятельство - (в) кучу.