Проведи диагонали AC и BD.
Тогда KE - средняя линия треугольника ABD, KE ║BD, BD= 2KE.
KP - средняя линия треугольника ABC, KP║AC, АС = 2KP.
PM - ср. л. BCD, PM║BD, BD=2PM, ⇒PM║KE, PM=KE
Значит, KPEM - параллелограмм, а т.к. AC⊥BD, то KP⊥KE⇒KPEM - прямоугольник
AC + BD = 2KP + 2KE = 36,6
т.к. 2KP + 2KE это и есть периметр KPEM.