Гром - это ведь колебания воздуха под влиянием очень быстрого повышения давления на пути молнии, вследствие нагревания приблизительно до 30 тысяч градусов Цельсия.. . приблизительно) Раскаты грома возникают из-за того, что молния имеет значительную длину и звук от разных её участков доходит до уха человека не одновременно, кроме того возникновению раскатов способствует отражение звука от облаков, а также потому, что из-за рефракции звуковая волна распространяется по различным путям и приходит с различными запаздываниями, кроме того сам разряд происходит не мгновенно, а продолжается конечное время.
Если кто не понял - то просто скорость света выше скорости звука, вследствие чего мы видим молнию и примерно через 10 секунд слышим гром.