1. Ветер гудел в макушках деревьев, сосны тяжело ухали, принимая на себя удар за ударом.
2. Первая запятая разделяет две основы предложения: Ветер гудел и сосны ухали.
Вторая запятая отделяет деепричастный оборот "принимая на себя удар за ударом".
3. ухали (глагол) ( что делая?) принимая (деепричастие)
4. про состав точно не уверена, давно все это было, но вроде
приним - корень
а - суффикс
я - суффикс
5. Морфологический разбор: