Живите так,чтобы радовать родителей,которые дали вам жизнь. (Повествовательное, невосклицательное, сложное, сложноподчиненное, с тремя частями (главная и две придаточные части), с последовательным подчинением).
1 часть - главная, предложение односоставное, определенно-личное, полное, живите - простое глагольное сказуемое, указательное слово так выражено наречием.
2 часть - 1 придаточная, образа действия, соединенная с главной частью союзом чтобы, односоставная, предложение безличное, сказуемое радовать - простое глагольное; родителей - косвенное дополнение, выраженное именем существительным.
3 часть - придаточное определительное; соединена с 1 придаточной частью союзным словом которые, в предложении оно является подлежащим, выраженным относительным местоимением, предложение двусоставное, полное, распространенное, сказуемое - дали жизнь - составное именное, выражено гл. и именной частью жизнь (можно заменить сл. родили), вам - дополнение, выраж. - местоимением.