В течение целого дня малыши резвятся на солнышке ,радуясь лету.
Предложение повествовательное,невосклицательное простое,двусоставное,распространенное, осложнено обособленным обстоятельством ( деепричастный оборот)
Малыши подлежащее(сущ.) резвятся сказуемое (глагол), в течение целого дня обстоятельство (словосочетание) , на солнышке обстоятельство (сущ. с предлогом), радуясь лету обстоятельство (деепричастные оборот)