Таких пар несколько, причём парные по глухости-звонкости как твёрдые звуки, так и мягкие
[б] - [п]
[б'] - [п']
[в] - [ф]
[в'] - [ф']
[г] - [к]
[г'] - [к']
[д] - [т]
[д'] - [т']
[ж] - [ш]
[з] - [с]
[з'] - [с']
Слева - звонкий звук, справа - парный ему глухой.