Поприветствовав старшего,поблагодарив товарища,пожелав здоровья,
поздравив с праздником,любезно попрощавшись,пригласив в гости,
попросив прощения,одобрив поступок,обратившись с просьбой,
проявив вежливость,овладев этикетом,поклонившись друг другу, выбрав наиболее уместное выражение.
Нельзя образовать деепричастия совершенного вида:
-Доброжелательно относиться(т.к. глагол относиться-несовершенного вида,с основой на -с- в корне -нос),
-Внимательно выслушивать(т.к. глагол выслушивать- несовершенного вида,с основой на - ш- в корне -слуш).