Папа, мама, сын и дочка решили навестить в дождливый день бабушку. Папа может дойти до дома бабушки за 2 минуты, мама - за 10 минут, сын - за 7 минут, а дочка - за 3 минуты. Зонтик у них один, и под ним могут идти только двое. За какое минимальное время все они окажутся у бабушки?