Большинство насекомых имеет крылья, чего нет у других членистоногих, и усики-антенны. Так же отличительная черта насекомых - фасетчатые глаза.
Голова и туловище. У многих членистоногих (у паукообразных, десятиногих раков) сливаются головной и грудной отделы, образуя головогрудь. А у клещей вообще утрачиваются границы между отделами тела, тело слитное.