Главный член предложения - Медведи, выраженный существительным и подчеркивается одной чертой. залегли - сказуемое, выраженное глаголом и подчеркивается двумя чертами. Они залегли где? в теплых берлогах - это обстоятельство, подчеркиваемое пунктиром точкой