В данном случае эти понятия совместимы, так как Раскольников мечтает о том, чтобы избавиться от старухи, чтобы осуществить свою теорию, но все это разбивается об суровую реальность, Родиона очень (ну прям ооочень) сильно мучает совесть, да и сама ее теория обернулась против него самого. Поэтому у него все это вышло идеально лишь в его мечтах