Общий план их строения включает все характерные признаки этого типа:
наличие хорды
жаберные щели, пронизывающие глотку
нервная система в виде нервной трубки; хорда находится между нервной трубкой и кишечником
вентральное положение анального отверстия и наличие хвоста, в который не заходит кишечник, но заходят другие осевые органы — хорда и нервная трубка.