Сейчас, Польско-литовская уния — военно-политический союз Королевства Польского и Великого княжества Литовского в конце XIV—XVI веках, который вылился в образование в 1569 году объединённого государства, известного как Речь Посполитая.
Королевство Польское и Великое княжество Литовское координировали свои интересы с момента раздела галицко-волынского наследства при Гедимине. Два государства объективно сплачивали такие факторы, как татаро-турецкая угроза на юге и экспансия крестоносцев на севере. Союзные отношения были оформлены следующими униями:
1385 — Кревская уния.
1401 — Виленско-Радомская уния.
1413 — Городельская уния распространила права польской шляхты на католическое дворянство Великого княжества Литовского.
1432 — Гродненская уния — заключена на условиях, фактически идентичных условиям Виленско-Радомской унии.
1499 — Краковско-Виленская уния.
1501 — Мельницкая уния предусматривала объединение Королевства Польского и Великое княжество Литовское в единое государство, но не была утверждена сеймом Великого княжества.
1569 — Люблинская уния, в результате которой возникла Речь Посполитая.