Они придают художественную выразительность, без которой "высокий штиль", введенный же самим Ломоносовым в "теории трех штилей" и к которому принадлежит "Ода...", существовать не может. Помогают нам перенестись в 18 век, создают его величественную атмосферу, и это действительно получается.
А теперь - идём прямо по тексту:
отрада и блаженство - удовольствие, радость
град - город
ограда - охрана, защита (имеется в виду то, что "возлюбленная тишина" является защитой городов)
красна - красива
клас - колос
дерзать - осмеливаться
по земли - по земле
зрак - взгляд
как вышний подал венец - видимо, как предшественник передал ей престол
приять - принять
облобызать - поцеловать
полно - достаточно (или довольно)
для коих - для которых
услаждаться - наслаждаться
россы - россияне
уста - губы
сей кроткий глас - этот покорный (устпчивый, мирный) голос
лик - лицо
оные - иные, другие
ветр - ветер
понт - море
чрез яры - через оболочку, изнутри
брег - берег
меж - между
недр - "водные недры" - внутренняя, глубинная часть, видимо, моря
зиждитель - творец
искони - испокон веков
страшиться - бояться
взирая - смотря, глядя
рекла - говорила (от слова "речь")
сему - этому
призывать - звать
внимать - слушать с пониманием
"Се хощет Лира восхищенна" - ну тут понятно
странства - путешествия, поездки