Жил - глагол прошедшего времени. Неопределённая форма - жить. Настоящее время - живёт, живу, живёшь, живут, живём, живёте.
Работали, работал - прошедшее время. Неопределённая форма - работать. Настоящее время - работаю, работаем, работаешь, работаете, работает, работают.
Было - прошедшее время. Неопределённая форма - быть. Настоящее время - буду, будем, будешь, будете, будет, будут.
Поехала - прошедшее время. Неопределённая форма - поехать. Настоящее время - отсутствует
Поймали, поймал - прошедшее время. Неопределённая форма - поймать. Настоящее время - отсутствует.
Отдали, отдал - прошедшее время. Неопределённая форма - отдать. Настоящее время - отдаю, отдаём, отдаёшь, отдаёте, отдаёт, отдают.
Сварила - прошедшее время. Неопределённая форма - сварить. Настоящее время - отсутствует.
Уселась - прошедшее время. Неопределённая форма - усесться. Настоящее время - усаживаюсь, усаживаемся, усаживаешься, усаживаетесь, усаживается, усаживаются.
Нахваливать - неопределённая форма. Настоящее время - нахваливаю, нахваливаем, нахваливаешь, нахваливаете, нахваливает, нахваливают.
Понимал - прошедшее время. Неопределённая форма - понимать. Настоящее время - понимаю, понимаем, понимаешь, понимаете, понимает, понимают.
Шутят - настоящее время. Неопределенная форма - шутить. Настоящее время - шучу, шутишь, шутим, шутят, шутите, шутит
Радовался - прошедшее аремя. Неопределённая форма - радоваться. Настоящее время - радуюсь, радуемся, радуешься, радуетесь, радуется, радуются.