Предлагать: Пред-Приставка; Лаг-корень; ать-окончание
Отложить: От-Приставка; лож-корень;ить-Окончание
Изложить:Из-приставка, лож-корень, ить-окончание
Излагать:из-приставка, лаг-корень, ать-окончание
Прикоснуться:при-приставка, косн-корень, уть-окончание, ся-подсуффикс
Прикасаться:при-приставка, кас-корень, ать-окончание,ся-подсуффикс
Не касается:не-предлог, кас-корень, а-суффикс, ет-окончание, ся -подсуффикс
ОСНОВА ДЛЯ ВСЕХ СЛОВ: ВСЁ СЛОВО БЕЗ ОКОНЧАНИЯ