Разве у глаголов неопределённой формы есть окончание?
В одних источниках у глаголов неопределенной формы -ть- выделяют как окончание, в других его выделяют как суффикс. В школьных учебниках - ть выделяют как суффикс, так как считается, что у глаголов в неопределенной форме отсутствуют окончания.
Окончание "ть" это точно