Цифровой сигнал - это продискретизированный аналоговый сигнал, то есть, аналоговый сигнал непрерывен и может принимать любые значения в заданном диапазоне, а цифровой наоборот - состоит из множества дискрет - фиксированных значений аналогового сигнала в определённые моменты времени.
Спектр - набор частотных составляющий из которых состоит сигнал.