Это как бы собственная и личная выгода, например защитить от беды ближнего себе в убыток или не приступить моральных норм, Или если за тебя заступился ближний, то ты должен для себя решить, готов ли ты совершить такой же поступок...иначе говоря, моральный долг. Лично я так это подразумеваю)))