Горничная( подлежащее), когда( союз) лакей( подлежащее) вышел( сказуемое), произнесла ( сказуемое) монолог ( дополнение) о том, что ( союз) ученье ( подлежащее)- свет( сказуемое), а ( союз) не ученье( подлежащее)- тьма( сказуемое).
( повествовательное, невосклицательное, сложное, СПП, союзное).
[-, когда[-=],= ], что [-=], а [-=].