Нужно быть аккуратнее со словом "должны". Получится следующее: We have to start saving our planet right now.
Слово "Должны" может быть не всегда корректно, так как "должен", значит может быть наказание в случае невыполнения. В данном случае более корректным будет использовать слово "Следует". Но, на поставленное задание я ответил.