4.По внешним(тело состоит из 3-х отделов голова,брюшко и туловище, у них другое строение ротового апарата,крылья присоединеные к груди,другая выделительная система).
По внутренним (органы дыхания-трахеи).
5.Первичная полость тела,наличие задней кишки,дифиринцирование продольной мышцы,тело покрыто кутикулой.
6.Наличие мезодермы, появление мышечной ткани,двусторонняя симметрия тела,формирование систем органов.
7.Наличие присосок или крючков, управление строения всех органов,очень высокая плодовитость.