Мысль скорее всего такая: человек не может научиться говорить без людей
Науке - окончание "е" это сущ. 1-го склонения Д.п.
известны - проверочное слово "известен"
обезьянами - между перед гласной "я" в позиции после согласного должен стоять мягкий знак
издавало - проверочное слово "издать"
обезьяний - то же самое, как и в "обезьянами"
удавалось - проверочное слово "удастся"
Знаки препинания - убери запятую после слова "медведями" - она там не нужна. Всё остальное верно