Do относится к действиям и различным работам, например:
1. Делать домашнюю работу.
2. Гладить белье.
3. Мыть посуду.
Make относится к процессу создания, творения. Например:
1. Шить одежду.
2. Готовить завтрак.
Также есть множество устойчивых с этими глаголами, которые нужно просто запомнить.