Юридическая обязанность - это мера должного поведения обязанного субъекта, т. е. обусловленная требованием юридической нормы и обеспеченная возможностью государственного принуждения.
Отличается мерой наказания: юридическая влечёт за собой уголовную ответственность (или ответственность по административному Кодексу), а моральная может привести к простому осуждению другими лицами и угрызениям совести.