подбирите к каждому глаголу чередование е-и. Сидеть,отогреть ,отпереть натереть, убегать удирать убирать
отпереть- отпирать
натереть - оттирать
удирать -удеру
убирать - уберу
сидеть, отогреть не имеют в чередовании е-и
Не имеет чередования, не имеет, отпереть-отпирать, натереть-натирать, удирать-удеру, убирать-уберите.