Средняя скорость это весь путь делённый на всё время. И всё!!! Больше ничего знать не нужно!
Применительно к нашей задаче получим.
1. Если собственная скорость лодки 30, а скорость течения 3, то
Скорость ПО течению 30+3=33
Скорость ПРОТИВ течения 30-3=27,
2. 1 участок
Время 2 часа, расстояние 33*2 = 66
3. 2 участок
Время 81/27=3, расстояние 81
4. Всё время 2+3=5
Всё расстояние 66+81=147
Средняя скорость 147/5=29.4
Арифметику перепроверь, мог ошибиться(а может специально сделал ошибку), кто его знает!!!??? :)