В середине XVI в. в России складывается сословно-представительная монархия, что выразилось прежде всего в повышении статуса главы государства. Начиная с 1547 г. глава государства стал именоваться царем. Изменение титула преследовало следующие политические цели: укрепление власти монарха и ликвидацию основ для притязаний на престол со стороны бывших удельных князей так как титул царя передавался по наследству. В конце XVI в. сложился порядок избрания (утверждения) царя на Земском соборе. Царь как глава государства обладал большими полномочиями в административной, законодательной и судебной сферах. Но его власть не была абсолютной. В своей деятельности он опирался на Боярскую Думу и Земские соборы.