Само прилагательное Сонорный в переводе с латинского означает звонкий и великолепно передает особенность этих звуков - они всегда произносятся звонко и не имеют пары среди глухих согласных, то есть при произношении сонорные согласные просто невозможно спутать с другими буквами. При этом сонорные звуки могут обладать парами по мягкости/твердости.
Произносятся сонорные звуки без шума, чисто, поэтому и звучат так отчетливо. Воздух при их произношении идет свободно, либо через нос, либо мимо языка.
Сонорных согласных в русском языке пять - Й, Л, М, Н, Р, но дают они девять звуков, ведь согласная Й не образует твердого звука, она всегда мягкая.