На машине без отца ездить нельзя, так как ребята не достигли совершеннолетия и не имеют прав, также страховка может быть оформлена только на отца. в конечном итоге ответственность будет нести отец. в лучшем случае все ограничится штрафом, в худшем - изъятием машины.