Сложный случай. Как нас учили, это всё-таки сложное бессоюзное предложение, состоящее из 2 односоставных. Хотя кто-то может утверждать, что оно простое с однородными сказуемыми.
итак, побудительнное, невосклицательное
сложное бессоюзное
оба простых в составе сложного односоставные, с главным членом сказуемым, по форме определённо- личные, по значению обобщённо-личные, распространённые (есть обстоятельства, выраженные деепричастиями), сказуемые - глаголы в повелител. наклонении 2 лица ед.ч.
Вроде всё.