Предложение повествовательное, невосклицательное
Грамматическая основа - Петя прислушался; к голосу реки - дополнение
Осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом (взобравшись на причудливый каменный выступ) и обособленным определением, выраженным причастным оборотом (с грохотом катившейся от ледника в долину)