Область определения - это значения х по оси ОХ, которые можно подставлять в функцию. Так как значения х можно брать любые, то область определения D=R, или (-∞; +∞).
Если брать конкретно ваш рисунок (часть функции), то D=[-2π;2π].
Область значения Е=[-3;7] - ось ОY