При параллельном подчинении оба придаточных подчинены одному главному, но отвечают на разные вопросы, а при последовательном отвечают на один.
Пример: Я должен был нанять быков, чтобы втащить мою телегу в гору, потому что была осень и гололедица - параллельное подчинение
Они глядели вслед грузовику, пока тот не отъехал к дому, пока не рассеялась поднятая им пыль.