Согласованные определения согласуются с определяемым словом в числе и падеже, а единственном числе и в роде, например: зеленым лугом (во мн.ч., Т.п.); каждый человек (в ед.ч., в м.р., И.п.). Они образуются по способу СОГЛАСОВАНИЯ.
Несогласованные определения связаны с определяемым словом по способу УПРАВЛЕНИЯ или ПРИМЫКАНИЯ, а не согласования. Например: лодка деда (чья?), опред. у зависимого только падеж;
из окна направо (какого?), присоединяется по смыслу.